遺産相続手続きで相続税が発生するのは、相続財産が3000万円以上からと覚えておくとよいでしょう。
それは相続税の基礎控除額が3000万円なので、これ以下の相続財産には相続税は発生しないからです。
相続税が発生しない場合、申告も不要です。
また、実際には相続財産の中には課税対象とならない財産がありますので、控除額がもっと大きくなる場合があります。
なので、3000万円が最低ラインであるのでそれ以上に相続財産がある場合も相続税が発生しない場合があります。
シンプルに3000万円のラインだけを覚えておいて、実際に相続財産を調べていく過程で細かく計算してみるのがよいと思います。